Принцип - основное исходное положение какой-либо теории.

Концепция - основная точка зрения, понимания, трактовки какого-либо процесса.

Правило - положение, в котором отображена какая-либо закономерность, постоянное соотношение или последовательность каких-нибудь разрешающих/запрещающих действий.

ИМХО - Имею Мнение Хрен Оспоришь :)